ACS 运动控制器 SPiiPlusES控制器控制卡

SPiiPlusES是一种强性能可编程运动控制器和EtherCAT主机，可以使用标准的DS402CAN（CoE）协议作为节点连接到各EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站，它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器。

SPiiPlusES扩展了EtherCAT自动化控制器的能力，当SPiiPlusES作为一个DS402多轴EtherCAT驱动器从站时，使用标准DS402 CoE驱动器命令可控制8个轴，使用制造商的特定CoE驱动器命令可控制64个轴，当作为一个EtherCAT主站时，可控制64个轴和数千个I/O，它支持分布式时钟和同步两个EtherCAT网络的能力。在半导体、激光微加工、电子制造、数字印刷等领域，使用EtherCAT自动化控制器的应用，都将受益于ACS可编程运动控制器的先进的能力，以提高精度和吞吐量。

运动类型：

多轴点对点、慢跑、跟踪和顺序多点运动

多轴分段运动展望>任意路径PVT立方插值

三阶轮廓（s曲线）

平滑的目标位置或速度

逆/向前运动学和坐标转换（在应用级别）

主从位置和速度锁定（电子齿轮/凸轮）

编程：

ACSPL+强大的运动语言

实时程序(s)执行

多达64个同时运行程序/线程

NC程序（G-code）

C/C++，.NET和许多其他标准语言

运动处理器单元（MPU）：

多核IntelAtomCPU（型号取决于控制器配置）

RAM：1GB

Flash：2GB

MPU/EtherCAT循环速率：

轴数=2、4或8： 2 kHz（默认），4 kHz，5 kHz

轴数= 16或32： 2 kHz（默认），4 kHz

轴数= 64： 1 kHz（默认），2 kHz

由于MPU循环速率和轴数的缘故，NetworkBoost和分段运动（XSEG）功能可能被限制

选型：