Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组 | RGM 协作机器人关节模组

科尔摩根RGM机器人关节集成了力矩电机，谐波减速机，双反馈，制动器和低压直流驱动器，热敏传感器，选型简单、安装快捷。减少客户设计、选型、组装的工作量及投入，机器人厂商可以把更多的研发经历投入到控制和软件开发商，强化产品差异性，*生产筹备上的巨额投入，样机快速过渡到量产阶段，产品快速上市，美国设计，中国制造——满足客户对品质和交期的需求，业界更高水准的性能、质量、可靠性

特点：

5种谐波减速器规格：14，17，20, 25和32，选型软件便于选型

接口螺栓固定，快速安装

4线连接，两根48伏电源线，两根CANopen通讯线，四根EtherCAT通讯线

驱动器可以在转矩环，速度环驱动器高刷新率，三环操作

使用CANopen及EtherCAT通讯协议

双反馈系统-电机换相用增量编码器，减速机输出端用19位单圈值编码器 

精度：0.1°

重复性： 0.001°

出厂上电初始化已经做好，工作中无上电抖动

系统扭矩由谐波减速器的额定峰值确定

连续扭矩由谐波减速器和电机温升确定

采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

内置2个温度传感器：1个在电机；一个在减速机

关节轻量化设计，满足市场对机器人自重比要求

驱动器调试软件可以对每一个关节性能进行优化

串口调试线3米长，用于RGM驱动器与PC端Workbench的调试工作，很容易集成3-7轴机器人

规格：

科尔摩根产品的诸多应用：

欢迎详询~