ACS 运动控制器 MC4Unt控制模块

ACS运动控制器MC4Unt控制模块是一个模块化、可配置的控制系统，由运动控制器、电源和驱动器组成，采用EtherCAT通讯协议，模块内至多集成8个伺服驱动器，可控制64个伺服轴，它旨在满足OEM对多轴运动控制应用要求苛刻的需求。其多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法，很大限度地提高运动系统的性能。同时，其通用伺服驱动技术使系统设计者能够控制各种类型的电机或载物台。作为EtherCAT主机，它控制SPiiPlus平台内的全部ACS产品和第三方EtherCAT产品。

关键规格：

控制器轴：2、4、8、16、32或64

主机PC/PLC/PAC通信：TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232

EtherCAT循环速率：5kHz

驱动轴：较多8个

驱动电源输入：85-400 Vac（范围取决于所选电源模块）

总线电压：24-320 Vdc（值取决于所选电源模块）

每轴电流输出：45/90 A较多4轴，20/40 A较多8轴（22英寸外壳）

编码器信道：较多8个任意组合（8个AqB、8个SinCos、4个Absolute）

外壳宽度：9、11、19或22英寸

功能安全选项：STO

专有ACS功能选项：ServoBoost、NanoPWM、NetworkBoost、MotionBoost、灵活配置

关键功能：

控制器应用程序开发

主机应用程序开发

运动轮廓生成

伺服控制与驱动技术

运动到进程同步

PLC和PAC集成

电源：

PSM3U为MC4U系统产生所有的驱动和控制电压：

8个kW的电源供应，通过整流交流输入，产生120VDC至320Vdc的标称驱动电压

0.7 kW，48-51VDC调节电源，带功率因数校正（PFC）

电源规格：

驱动器模块：