ACS 运动控制器 SPiiPlusEC可编程控制器控制卡

ACS的SPiiPlusEC是一种先进的运动控制器，它是专门设计来扩展SPiiPlus系列控制器和EtherCAT主站的能力，以满足现代机械对强性能、多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC对ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动和I/Os等模块开放架构，以及各种符合EtherCAT（CoE）协议的认证第三方EtherCAT模块一起运行。可选的NetworkBoost功能使用基于环拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间，以便在网络故障时继续运行。SPiiPlusEC EtherCAT周期和轮廓生成速率为1~5 kHz。ACS驱动器使用分布式时钟以20 kHz的速度执行伺服控制算法，以确保所有轴之间的同步性优于0.1微秒。

SPiiPlusEC由SPiiPlusNT软件工具套件提供补充，这些软件工具旨在降低设备研发上市的时间，并在其整个生命周期中解决特定的机器需求。它提供了非常简单的自动网络设置，快速的主机和嵌入式应用程序开发，以及快速的诊断。第三方驱动器的设置将通过使用第三方调优工具来完成。一旦连接到EtherCAT网络，实时变量，如位置、位置误差、速度等，都可以用ACS的工具进行查看、监测和记录。所有的工具都包括一个内置的模拟器，强大的远程访问和诊断，以及快速的错误恢复，减少了培训工作和成本。

运动类型：

多轴点对点、慢跑、跟踪和顺序多点运动

具有前瞻性的多轴分段运动；

任意路径PVT立方插值

三阶轮廓（s曲线）

平滑的目标位置或速度

逆/向前运动学和坐标转换（在应用级别）

主从位置和速度锁定（电子齿轮/凸轮）

编程：

ACSPL+强大的运动语言

实时程序(s)执行

多达64个同时运行程序/线程

NC程序（G-code）

C/C++，.NET和许多其他标准语言

通信通道：

串行：两个RS-232，至多支持115,200 bps

以太网：ONE、TCP/IP、100/1000 Mbs

支持通过所有通道进行同时进行通信

通过以太网和串行通道，支持Modbus作为主站或从站

通过以太网通道，支持作为适配器的以太网/IP协议

电源：

面板安装： 24Vdc ± 10%，0.8A

板卡安装： 5Vdc ±5%，2.2A

运动处理器单元（MPU）：

多核IntelAtomCPU（型号取决于控制器配置）

RAM：1GB

Flash：2GB

MPU/EtherCAT循环速率：

轴数=2、4或8： 2 kHz（默认），4 kHz，5 kHz

轴数= 16或32： 2 kHz（默认），4 kHz

轴数= 64： 1 kHz（默认），2 kHz

由于MPU循环速率和轴数的缘故，NetworkBoost和分段运动（XSEG）功能可能被限制

环境:

工作温度：0°C至55°C

当工作温度上升至30°C以上时，内部风扇自动启动

存储温度：-20°C至85°C

湿度： 90%RH，不冷凝

选型：