Ingenia伺服驱动器Denali系列伺服驱动器 | 原IMC驱动器

Celera Motion - Ingenia新一代DENALI微型伺服驱动器延续了Ingenia - Summit系列驱动器的诸多优点，并且进一步把驱动器外形设计做到更加紧凑，体积更加轻薄，厚度仅仅为6mm，驱动器为单PCB板结构设计，适用于分布式或集中式多轴运动控制。和之前推出的EVEREST和CAPITAN两种类型驱动器一样，新推出的DENALI驱动器也同样根据驱动器的连接方式和通讯协议分为XCR，NET，CORE三种基本类型，并新添加了基于RS485通讯的STA类型。

产品特性：

6–48 V供电
5A 连续电流 / 10A 峰值电流
33 x 17 x 6 mm (可插拔式版本)
重量较近约8g (可插拔式版本)
通讯接口SPI/CANopen/EtherCAT/RS485
支持多种编码器反馈接口(霍尔，增量脉冲，SSI，BISS-C），同时支持双值编码器反馈
待机功率低至1W
支持直流有刷，直流无刷，以及音圈电机
多种PWM频率可选(20kHz ~ 200 kHz)，可应用于**低EMI环境要求
SIL3/PLe功能安全等级

小型伺服驱动器

Denali是世界上很小的伺服驱动器，尺寸仅为33 x 17.6 x 6毫米，专为需要很强运动性能和安全要求的服务机器人设计。

**的电源管理

凭借先进的功率级和低至1W的待机功耗，效率高达99%。Denali系列为伺服驱动器的低散热设定了新标准。

功能安全性

STO输入是集成的（SIL-3 PLe），并且通过附加板提供额外的安全功能（SBC、FSoE、SS1、SS2、SOS、SLA、SAR、SLS、SLT）。

**低延迟

Denali提供了一个很小化的EtherCAT总线延迟，可降至2个周期。

低EMI

专为需要低EMI的环境而设计

工业/实验室自动化要求功率密度、连接性和效率，Denali系列提供功率密度，可容纳工业现场总线，并优化发热和功率损耗。

**扁平

厚度仅为6mm，可轻松集成多个应用程序。

嵌入式，可随时使用

Denali系列提供嵌入式集成到PCB设计中的版本（Denali NET），以及通过连接器接口进行电缆连接的现成版本（Denali XCR）。

支持双环

支持双环位置控制，以实现精确、精确和稳定。支持菊花链或去耦绝值编码器架构。

**快伺服环路

电流回路工作在50 kHz，位置和速度回路工作在25 kHz

重量轻

Denali NET版本为8g。Denali XCR版本为14克。

高速SPI通信总线

Denali CORE可以通过SPI总线进行控制，网络更新速率高达30kHz。通过在分布式集中式体系结构中嵌入多个轴来提高应用程序的性价比。

典型应用：
末端执行器
手术机器人
机器人抓手
触觉反馈执行器
三维扫描测量系统
外骨骼机器人
无人机
低电感电机

DEN-CORE

DEN-STA

DEN-NET-C

DEN-NET-E

DEN-XCR-C

DEN-XCR-E