Ingenia伺服驱动器Everest系列伺服驱动器 | 原IMC驱动器

Everest系列伺服驱动器是一款**紧凑、**智能、高功率伺服驱动器。它是同类产品中用途很广泛的伺服驱动器。基于屏蔽式机身结构，可提供强大的散热和**低辐射排放，具备苛刻应用的功能。高效功率级可降低功率损耗和执行器温度。它的小尺寸和坚固的设计使它能够安装在各种地方，包括机器人关节、可穿戴机器人、无人地面或*行器，以及电机内部。Everest系列不仅是一款无刷直流电机驱动器，它还采用了先进的晶体管。它提供很高的功率密度和效率，同时保持可忽略的EMI，提供线性放大器性能。

特点：

•尺寸小巧，非常适合机器人应用

•双（电机和负载）环路支持很高的精度

•16位高分辨率扭矩传感

•**快伺服环路，实现平稳运行

•现成的连接器加快了开发速度

•很高功率密度的智能伺服驱动器，峰值电流可达60 A

•适用于直流总线或电池操作的宽电压范围，峰值电压高达72伏

•低通道电阻，效率可达98%

•功能安全STO SIL3 Ple（TÜV认证）

Everest CORE为开发人员提供了一个模块，该模块可提供的电机控制功能，并可灵活管理您自己的通信和其他功能。该驱动器通过**高速、安全的SPI总线进行控制，为多轴应用提供的设计灵活性。

99%的效率

由于其先进的功率级，Everest的效率高达99%，为伺服驱动器的低散热设定了新标准。

可配置电流范围

Everest Core包括16位差分电流传感，具有4个可配置范围，因此您可以为每个应用程序匹配合适的分辨率。

很好的性能

电流回路以75 kHz运行，位置和速度回路以25 kHz运行，可为您的电机提供强大性能。

高速SPI总线

通过SPI总线进行控制，命令更新速率高达30 kHz，这提高了将多个轴嵌入单个PCB的成本效率，同时保持了很高的性能和通信速度。

插入式模块

将Everest Core集成到您自己的PCB设计中，为您的应用程序提供先进的运动控制。

低待机功率

有助于减少热量，待机功耗仅为1.5 W。

Everest NET基于Everest CORE技术，支持CANopen和EtherCAT通信。Everest NET是分布式控制应用程序的理想解决方案，这些应用程序需要特定的形状和额外的电路。Everest NET可以通过其插件设计轻松集成到您自己的PCB设计中。

低延迟

Everest NET架构仅仅2个周期的EtherCAT总线延迟，比类似的伺服驱动器快125%。

CANopen和EtherCAT

支持CANopen或EtherCAT通信，可通过配置软件界面进行设置。

*焊接

如果您的持续电流低于10安培，则*焊接即可将Everest NET直接连接到您的PCB。

插入式模块

将Everest NET集成到您自己的PCB设计中，让您的机器人关节获得很高性能。

Everest XCR基于Everest NET技术，支持CANopen和EtherCAT通信。Everest XCR配有连接器，有助于将其集成到您的系统中。该驱动器采用先进的晶体管，提供很高的功率密度和效率，同时保持可忽略的EMI。

随时可用

只需连接您的电机，使用MotionLab配置您的驱动器，即可让您的机器人或电机运行。

MotionLab配置软件随Everest伺服驱动器免费提供。

很小的伺服驱动器

Everest XCR的功率范围和功能是世界上很小的伺服驱动器，它的设计考虑到了机器人开发人员对空间的重视。

菊花链BISS-C

将两个BiSS-C编码器连接到Everest，并减少应用程序上的布线。

EVE-XCR-E

EVE-XCR-C

EVE-NET-E

EVE-NET-C

EVE-COR