Ingenia伺服驱动器Capitan系列伺服驱动器 | 原IMC驱动器

Capitan系列伺服驱动器具有**紧凑、高功率密度和高效的特点。轻薄的设计，便于集成在紧凑型机器人关节、平面致动器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。采用很好的晶体管设计，体验很高的功率密度和效率。通信延迟已进行优化，以很大限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗，以很大限度地减少热量产生，并且固件架构设计为可适应高达200kHz的PWM频率，很大限度地利用总线电压，实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT，CANopen和SPI。

特点：

小巧轻便

**扁平设计

低待机功耗

低电感电机的PWM频率高达200 kHz

很快的伺服环路，实现平稳运行

很小通信延迟

双环支持，实现很高的精度

提供EtherCAT/CANopen版本

SPI通信接口，用于优化多轴体系结构

效率可达99%

功能安全STO SIL3 Ple

CAP-XCR-E

CAP-XCR-C

CAP-NET-E

CAP-NET-C

CAP-COR-S